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安川机械安全 I/O 逻辑基板(JANCD-YSF22B-E)的更换和放大模块放大器的更换
发布时间:2021-12-09        浏览次数:75        返回列表
 安川机器人常用型号:

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 1. 卸掉背面上部的内板。。

2. 卸下通用I/O基板上的盖子。

3. 卸掉所有连接在通用I/O基板、以及机械安全I/O逻辑基板上的电 线。

4. 拧松并卸掉用于固定机械安全I/O逻辑基板的螺丝(4处)。

5. 拧松并卸掉用于固定通用I/O基板的螺丝(6处)。

6. 将通用I/O基板从机械安全I/O逻辑基板(JANCD-YSF22B-E)上取下。

7. 将6. 中所取下的通用I/O基板安装在新的机械安全I/O逻辑基

板上。(双头螺丝、安装螺丝通用)

8. 拧紧固定好机械安全I/O逻辑基板的固定螺丝(4处)。

9. 连接好所有3. 中卸下的电线。

10. 安装从通用I/O基板上卸下的盖子。

11. 安装从背面上部卸下的内板。

 

安川机器人

5.1.2 放大模块放大器的更换

 

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