安川机器人常用型号：

安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。

 

ASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：

安川机器人，工业机器人，安川焊接机器人，安川机械臂，安川机器人项目，安川机器人配件，安川机器人备件，安川机器人示教器，安川机器人维保，安川机器人售后服务，安川技术支持，管线包等。

 控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能，例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板，自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。

 

 CN322

模拟量输入/输出

1）模拟量输出寄存器

DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器（M560~M599）

2）模拟量输入寄存器

DX200默认40个16位的模拟量输入寄存器（M600~M639）

3）输入端的电压范围是-5V到+5V；

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】；

4）输出端的电压范围是-14V到+14V；

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】；

5）机器人程序中使用实例

运行前

运行后可以根据以上程序中的实例，进行编程测试。

 

安川机器CC-Link基板添加说明

01 机器人通讯地址说明

机器人外部I/O分为两类：

1）、本地硬件IO：

20010 — 20057：40点输入

30010 — 30057：40点输出

 

2）、远程总线IO：20060 — 21287，30060 —31287

20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号

20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用

 

02 常用通讯基板说明

基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板

 

三菱：常用CC-Link通讯方式

西门子：常用Profibus_DP和Profinet通讯方式

AB：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式

欧姆龙：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式

（具体型号可向供应商咨询）

 

03 SST-CCS-PCU通讯基板设定说明

1）、设置步骤如图所示，按住“主菜单”开机进入维护模式；

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