联系我们
安川机器人常用型号：
安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。
***是安川YASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：
安川机器人，工业机器人，安川焊接机器人，安川机械臂，安川机器人项目，安川机器人配件，安川机器人备件，安川机器人示教器，安川机器人维保，安川机器人售后服务，安川技术支持，管线包等。
功用
再生作业时，移动至所教点之途径为关节途径
(VJ=0.01至100%，PL=0或4CONT)。
模范
MOVJ VJ=50.00 PL=2
关节途径移动，速度50.00%精度等级2。
MOVL
功用
再生作业时，移动至所教点之途径为直线途径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
模范
MOVL V=120 PL=3
直线途径移动，速度120.0mm/s位置精度等级3。
MOVC
功用
再生作业时，移动至所教点之途径为圆弧途径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
模范
MOVC V=120 MOVC V=120 MOVC V=120
此圆弧途径移动，速度120mm/s
MOVS
功用
再生作业时，移动至所教点之途径为曲线途径。
此指令较少运用因其间曲线=不规则线所以较难教训程序
模范
MOVS V=150
以曲线途径移动，速度150mm/s
运动指令-2
IMOV
功用
以直线途径移动以特定的增量去作动。
模范
IMOV P012 V=120
以直线途径增量移动参考P变量所设值速度为120mm/s
REFP
功用
再生作业时走织造途径之参考点。
模范
REFP 1
SPEED
功用
速度值之设定
模范
SPEED VJ=50 V=1250
(二)输出输入信号指令
了解更多安川机器人