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机器人和人类一样，也有大脑。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。它具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、操作提示在线、使用方便等特点。
机器人控制系统
工业机器人控制系统的组成；
1.控制计算机:控制系统的调度和指挥机构。一般有32位和64位的微型计算机和微处理器，如奔腾系列CPU和其他类型的CPU。
2.示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设置，以及所有人机交互操作。它有自己独立的CPU和存储单元，通过串行通信实现与主机的信息交互。
3.操作面板:由各种操作按键和状态指示灯组成，只执行基本功能。
4.硬盘和软盘存储器:存储机器人工作程序的外围存储器。
5.数字和模拟输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。
6.打印机接口:记录各种要输出的信息。
7.传感器接口:用于信息的自动检测，实现机器人的柔顺控制，一般为力传感器、触觉传感器和视觉传感器。
8.轴控制器:控制机器人各关节的位置、速度和加速度。
9.辅助设备控制:用于与机器人配合的辅助设备的控制，如抓手定位器等。
10.通信接口:实现机器人与其他设备之间的信息交换，一般包括串行接口和并行接口。
1.网络接口
12.以太网接口:通过以太网可以实现多个机器人或单个机器人之间的PC直接通信，数据传输速率高达10 bit/s，在带有windows库函数的PC上直接编写应用程序后，可以支持TCP/IP通信协议，通过以太网接口将数据和程序加载到每个机器人控制器中。
13.现场总线接口:支持Devicenet、abremoti/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等多种流行的现场总线规范。
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