尽管国内机器人市场需求快速发展，但国内市场一直被国外垄断。不可否认，中国本土机器人企业起步较晚，在产品功能、精度、稳定性等方面仍在追赶国际高端水平。早期中国工业机器人市场被“四大家族”(ABB、Fanuc、KUKA、安川)占据，其中有两个关键因素:一是控制系统和核心部件。比如谐波减速器长期被日本***占据，给国内厂商的价格比“四大”高出好几倍。软件也是如此。因此，家用机器人在起步阶段既没有技术优势，也没有成本优势。