联系我们
安川机器人常用型号：
安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等
安川YASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：
安川机器人，工业机器人，安川焊接机器人，安川机械臂，安川机器人项目，安川机器人配件，安川机器人备件，安川机器人示教器，安川机器人维保，安川机器人售后服务，安川技术支持，管线包等。
安川DX200控制柜与三菱PLC采用CC
三菱可编程控制器终端
DX200作为智能站，在PLC侧分布智能站，采用占用4站的设置方式。分配过程类似于一些IO从站。
机器人侧
首先，安装CCLINK
机器人程序
安川机器人内部输入输出以0和1开始，指令为ot和OG，IN和DIN。如果内部输入输出映射到外部，则需要编辑用户的梯形图。在进行控制时，有些控制信号需要通过内部输入输出发送给PLC。此时需要编辑梯形图，将内部输入转换为外部输入，将内部输出转换为外部输出，以及一些机器人状态信号。这些控制状态信号也可以通过改变梯形图发送给外部输入和输出信号。
机器人跟踪
在传动链设置中使用传动链时，传动链和机器人处于跟踪状态。当接近开关向控制柜输入信号时，此时机器人的编码器将复位并开始计数，从而可以在示教状态下进行编辑和跟踪。但首先要加上SYSTART指令，与ABB的输送带指令不同，然后在传动链复位计数后才能跟踪。
了解更多安川机器人