就互联而言，首先，本地机器人是一个简单的操作任务。后来逐渐发展成几个可以协同工作的机器人。未来所有的设备都要互联，不仅仅是机器人和机器人，机器人要和生产材料互联，机器人要和生产机器互联，所有的设备都要和人和服务、终端互联。这就是我们所说的工业的体现，即万物互联。

 

从人机交互的角度来看，早期的机器人在笼子里工作，没有与人进行任何交互。后来，合作机器人被开发出来。机器人可以并排或面对面工作。未来的机器人不仅与人合作，还具有一定的学习、感知、决策甚至管理能力。

安川机器人

工业机器人之所以如此受欢迎，是因为很多企业使用工业机器人来降低运营成本，主要体现在以下几个方面:

1.工业机器人的应用可以提高产品合格率和材料利用率，有效降低企业生产成本；

2.工业机器人可以代替工人从事一些简单、重复、枯燥、繁重的工作，从而降低企业的人工成本；

3.工业机器人可以根据生产需求的变化，灵活调整加工工艺，快速配置生产。企业的产品更新或变更时，不需要取消原有的整条生产线，只需要根据不同的工艺要求设置工艺和执行机构，在一定程度上降低了企业的投资成本。

 

因此，根据工业机器人在中国的应用情况，工业机器人的“就业”必然会取代这些工人，减少劳动力，降低运营成本。

随着机器人技术的不断发展和成熟，制造业发生了巨大的变化。工业机器人逐渐取代了人类的劳动，应用范围从汽车行业扩展到电子、食品等其他领域，彻底改变了传统行业的生产模式。去年，中国安装的工业机器人数量接近50万，机器更换已经成为当今时代的一大趋势。

 

汽车工业是目前自动化程度很高的行业。在汽车制造业中，工业机器人广泛应用于冲压、激光焊接、铝点焊、热熔和涂装等整个生产过程。随着汽车工业的快速发展，工业机器人有着巨大的市场空间。此外，电子行业也在快速发展，工业机器人已经开始应用于物流和电子消费领域，这给这些行业带来了很大的变化。

 

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要研究方向。在未来的制造业中，机器人需要与人合作才能更好地完成一些复杂的任务。然而，对协作机器人的要求比传统机器人更高。钱辉简介Fanuc的协作机器人有三大安全功能:

1.触摸停止功能:当机器人触摸人或其他外部物体时感受到触摸力时，机器人可以自动停止。

2.撤退和躲避的作用是给人和其他装备腾出空间。

3.触摸背面功能。当机器被按压时，如果碰到手，它会自动后退，以确保手不会被挤压或受伤。

 

如今，大量的协作机器人进入生产线与工人战斗，为制造业提供更高的效率。与过去需要三个人或两个人加一个机器人的工作相比，现在只有一个人加一个协作机器人才能满足需求。协作机器人负责获取和放置重工件，而人类负责处理复杂或* * *装配工作。工件组装完成后，协作机器人帮助将工件放回架子上，这样人们可以腾出更多的时间做其他工作。

 

为了弥补过去工业机器人的不足，将协作机器人引入工厂的制造环境，探索更多的应用场景。Fanuc的合作机器人现已上市。与其他协作机器人不同的是，Fanuc协作机器人可以搬运更重的零件，并以35KG的负载装配零件。机器人上配备了视觉和力传感器，机器人与人合作时更安全。

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