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工厂实际上对AGV有很强的需求。很多公司也在考虑用AGV代替人力，但摆在他们面前的有两个核心问题。首先成本很高，主要是激光雷达。一台AGV雷达的成本可能在2-3万，而整个企业AGV的价格在5万左右。二是技术问题。自主导航算法不完善，部分环境会失效；三是相关配套设备。企业不仅可以拥有一辆完整的AGV，还可以支持自动充值、货架和集装箱调度系统(与之相连的WMS仓储管理系统)，而大多数公司无法提供全套的产品和服务。只要解决了这两个核心问题，用于自主定位导航的AGV将在工厂得到推广。
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自主导航是AGV的发展趋势，也是大型高校公司的研究重点。目前自主定位导航越来越成熟，主要包括激光slam和视觉slam，但两者都有各自的缺点。激光slam稳定性好，可靠性高，测量距离长，精度高(一般3-5厘米，辅助定位可达1厘米)，但对于黑玻璃、镜面、单远距离环境会失效，主要是成本高；Visualslam测量范围广，信息完整，但数据处理量大，实时性差，受环境(如光线)影响较大。在实际应用中，它会与超声波、IMU(惯性测量单元)、里程表等传感器结合使用，但大多数公司只把超声波作为装饰，不会使用，因为它会干扰激光雷达。
目前工厂实际使用的AGV大多需要预定路径，依靠电磁、磁带和可视二维码实现导航，但都存在明显缺陷。电磁、磁带需要现场施工，后期产品线更新需要改造，周期长，投资大；二维码虽然没那么麻烦，但一定要定期清洗、维护、更换，二维码一定要重新铺设在生产线上。
任何产品的出现都是为了帮助人们降低劳动强度，节约成本，提高幸福感。移动机器人也不例外。它在沉重、重复、危险和恶劣的环境中取代了人类。主要应用于物流、仓储搬运、医疗、监测、检测等领域。它可以与其他传感器和支持工具一起执行越来越复杂的功能。
移动机器人企业种类繁多，如路创、极智家、欧凯、宋新机器人、南江机器人等。很多企业都想在这个市场占据一席之地，但自主导航机器人还没有到爆发阶段。主要有三个问题:一是成本问题；二是技术问题；第三是配套问题。
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