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安川ES165D机器人换油换电池服务。
1.工具准备
六角套筒、油泵、接头和抹布；
2、开机，备份
确认机器人状态，打开电源，备份当前系统。
3.拆下螺钉
机器人维修，依次拆卸一至六轴进、出油口螺丝。
手动将机器人调整到合适的角度，拆下各轴进出口喷嘴的塞子；
4. (疾病)开始
先给机油泵加润滑油，压力调至0.2Mpa，注意安川加油口是从下往上的。
用气压挤出旧油，加满，直到新润滑油从出油口流出。
不要在出油口连接过长的气管，以免内部压力过大。
5.废气
所有轴更换完毕后，编制一个六轴运动60度以上的运动程序，运行20分钟，用于各减速机排气和排多余油。
6、平衡缸润滑脂的更换
打开加油口和排气口，给5CC加油。完成后，安装螺塞。
7.检测漏油状态
静置，未发现漏油，清理现场。
8.电池更换
更换主体和控制柜的电池时，请保持打开状态。
9.现场确认
备份，现场负责人和工程师确认状态和验收。
安川维修、润滑油更换流程
1.更换一个轴润滑油:
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