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安川机器人常用型号：
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***是安川YASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：
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安川焊接机器人出厂时，考虑到初学者对焊接电压设置不熟悉，无法调整焊接参数，设置了一种简单易行的调整单电源电压的方法，简化了调整焊接电压的复杂性。
我们知道，一个产品的焊接电流调整方法非常简单，只需要根据焊接产品的板厚就可以大致估算出输入电流。比如1mm * *左右的板只需要100A，3 ~ 5 mm的板需要130~180A，但是匹配电压就难调整很多，如果不是工作多年的老焊工，真的很难掌握。安川机器人为电压输入方法设置了一种简单易行的一元功率调节方法
例如，当焊接电流为220A时，开始焊接时会出现以下调整画面:
交流=220 AVP=100
意味着当当前焊接电流为220A时，输出电压的正常输出值为100%。普通电流和电压可用于正常焊接。如果产品焊缝需要加宽或残余高度变化，只需微调焊接电压，将AVP=100的输出改为110或AVP = 100的输出改为95。可以达到要求的焊接质量。
同样，在电弧熄灭等电压变化时，只需这种简单的一维调整，就可以快速满足产品的焊接要求，从而可以快速提高焊接调整速度，提高生产效率。
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