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1.抓住两个圆角，小心地拆下外盖。
2.将两根电池电缆中的一根连接到电池盒顶部的插头上。第二根电缆用于连接备用电池(如果有)。
3.打开位于前激光扫描仪附近角落的三个继电器。从32 A主电源开始，即从外框向内。
4.确保蓄电池切断开关打开(两个黄色指示灯指向“开”)。
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5.恢复外盖，并小心地将外盖正确安装到连接器开口上。
6.安装并连接机器人外罩顶部的紧急停止箱。
如果顶部模块即将安装在机器人的顶部，紧急停止箱必须放置在机器人可以轻松够到的位置。
7.将天线连接到机器人盖子顶部的连接器上。安装天线前，从连接器上拆下塑料盖。
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