安川机器人GP7,安川机器人GP8,安川机器人GP12,安川机器人GP25,安川机器人GP25-12,安川机器人GP50,安川机器人GP180,安川机器人GP180-120,安川机器人GP225,安川机器人GP215,安川机器人GP280L,安川机器人EPX1250,安川机器人MPX2600,安川机器人MPX3500,安川机器人MPL160,安川机器人MPL500,安川机器人MPL800,安川机器人AR1440,安川机器人AR2010等。
是安川YASKAWA机器人代理,具体供应的服务范围有:
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安川机械手运用四种主要驱动组织:液压、气动、电动和机械。 1.安川机械手液压驱动
液压驱动机器人一般是由流体马达(各种气缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱组成的驱动体系,作用于驱动机器人的执行组织。一般来说,其抓取才能大(可达数百公斤),具有结构紧凑、动作柔软、冲击、振动、防爆等特色。然而,液压元件需求较高的制作精度和密封功能。否则,漏油会污染环境。
2.安川机械手气动驱动
驱动体系一般由气缸、阀门、储气罐和空气压缩机组成。具有气源便利、动作快、结构简略、本钱低、保护便利等特色。但速度操控困难,气压不能过高,抓取才能低。
3.安川机械手电气驱动类型
电驱动是机器人手臂的一种常见驱动方法。其特色是供电便利,呼应快,驱动力高(接头重量可达400kg),信号检测、传输和处理便利,可采用多种灵敏的操控方案。驱动电机一般运用步进电动机、直流伺服电动机(AC)作为主驱动形式。假如电机转速较高,一般应运用减速球(如谐波传动、RV摆线针传动、齿轮传动、螺钉传动、多杆组织等)。一些机器人开始运用大扭矩低速电动机直接驱动(DD),而无需减速组织,因此可以简化组织,进步操控精度。
4.安川机械手持设备驱动
机械传动仅在运动固守时运用。一般凸轮连杆组织用于完成指定的操作。具有动作牢靠、工作速度快、本钱低等特色,但不易调整。其他车辆运用混合动力驱动设备,即液化气或电液混合动力驱动设备。
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