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是安川YASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：
机器人立即断电并恢复电源后，首先检查气压是否足够。如果气压达到5Mpa，机器人可以通电。此时，如果机器人吸盘上仍有管道，则按照手动操作方法放下管道，并在设定回原点后启动机器人。
如果打开电源后出现0380或5040错误代码，请执行以下步骤：
1.按F1 pSN CHG
2.按ENABLE
3.按MODIFY
4.按回车键
5.按F4键 CHECK
6.打开伺服电源
7.按TEACH
8.按客户要求
9.按F3键 规格pt
调出MASTER JOB指令机器人回到原点并启动
以上是机器人突然断电的处理方法。治疗后，需要再次检查以防止再次发生。
优澳机械手
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