安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。

是安川YASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：

某食品生产集团主要从事低温肉制品的加工及销售，拥有中式和西式两大产品系列，共300多个上市产品，储备新品200个。现有的人工作业码垛，劳动强度大。工人需要将每箱 30KG 的周转箱码放到 1500mm 的高度。每一栈板要码垛 25 箱，存在人力欠缺以及用人成本高等问题。

important;">目标

用机器人代替人工码垛，实现食品周转箱的自动码垛，每箱 30KG ，每栈板 25 箱。

important;">方案

该设备由安川码垛机器人、电动滚筒线、栈板定位、护栏等部分组成。

1.人工将装料后的周转箱推送至滚筒输送线，周装箱在输送线上精准定位。

2.机器人抓取箱子放在栈板上，放满后提醒换板，同时向另一个栈板堆放。

3.通过推料机构将***后一摞产品推到位。

4.机器人：
    速度快 - 操作周期时间短。
    精度高 - 零件生产质量稳定。
    具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。
    功率大 - 适用范围广，高速版MPK50机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离***长可达3.15m。
    坚固耐用- 适合恶劣生产环境，该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在***恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
    通用性 - 柔性化集成和生产，该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。MPK50机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

5.电动滚筒线：

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