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MOTOMAN HC20DT可以移动20公斤（44磅），是由需要更大容量的制造商开发的。
Motoman hc20dt表面涂有氨基甲酸乙酯丙烯酸酯，顶部法兰由不锈钢制成，可用于食品加工等健康目的（这需要系统集成商进行安全评估）。研究和市场预测，到2025年，全球食品加工机器人市场的年复合增长率将达到12.7%，达到31亿美元。
手臂的所有轴都符合国际电工委员会（IEC）的灰尘和滴水标准。
将它应用到更多的领域
C20DT包括直接连接到arm工具的连接器端，机器人可以安装在机械部件、汽车生产线上，可以用来同时传输多个工件和较重的工件。
该公司还开发了一种内置的以太网电缆，以简化摄像头的安装。具有yrc1000微粉和hc10dt防尘、防滴功能。
安川说，随着人口老龄化，熟练工人的短缺增加了对灵活生产的需求。合作机器人可以在没有安全屏障的情况下与人合作，比工业机器人更容易编程和操作。然而，该公司指出，仍然需要对终端驱动器、有效载荷和工作空间进行安全评估。
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