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安川机器人日常维修保养
一、机器人本体维护保养
1、维护保养时间：
根据设备应用的生活环境、工作频率、强度环境温度等情况，适时调整保养周期的间隔时间。例如，一般性维护保养（1次/天）；一般性关键取清理，拆换过滤布（1次/500h）；充电电池升级（1次/3500h）；控制板风机、伺服驱动系统风机维护保养（1次/50000h）；冷却塔查验（1次/月）。
2、本身维护保养与保养：
通常是机械臂清洁和检测、轴制动系统测试查验，减速机润化检查。一般维护保养（1次/天）。轴骨关节制动系统检验（1次/天）。轴骨关节齿轮润滑油检验（2次/2000h）。本身手腕子润滑油检测（2次/1000h）。传动齿轮机油箱清理及润滑脂升级，头一次升级周期时间为1年，之后升级周期时间为每5年一次。
3、本体标准保养常规检查：
首先，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。然后，检查本体及工具是否固定良好，各轴限位挡块是否正常，以及信号电缆、动力电缆、用户电缆和本体电缆的使用状况与磨损情况。此外，还需要检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。
二、安川机器人安全注意事项
1、开机前应确保本体协作范围内无人无杂物
2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
3、检查供给电源与机器人所需电池相匹配
4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效
5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
三、安川机器人日常维修保养注意事项
1.打开外壳确认油口
2.打开注油口和出油口油封
3.油枪加油，准备注油
4.电气柜维保部分拆解
5.电气柜关键部件清理
6.皮带张力检测
7.本体编码器电池检测
四、安川机器人服务过程：
■安川机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）；
■机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）；
■机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
■更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6个轴的注油工作，并注意废油的收集；
■机器人运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）；
■完成油封安装
将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固；
■皮带张力检测
打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常；
■电气柜检测清理
保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理；
请注意，在进行机器人保养和维护工作时，务必注意安全。确保机器人已经断电并处于停止状态，避免发生意外伤害。同时，务必使用合适的清洁剂和工具进行保养工作，避免对机器人造成损害。如遇问题无法解决，建议联系安川机器人售后服务或专业维修人员。
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