联系我们
安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。
工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。
|
检查部位 |
检查项目 |
周期 |
检查方法 |
备注 |
|
控制柜
|
控制柜门是否关好 |
每日 |
目视 |
|
|
确认门密封橡胶无损坏 |
每月 |
目视 |
|
|
|
确认各接插件，端子无松动 |
每月 |
手动，螺丝刀 |
|
|
|
冷却风扇 |
确认风扇转动 |
每日 |
目视 |
电源开时 |
|
电池
|
确认控制柜内SYSTEM和ABSO电池电量正常 |
适当 |
示教盘有无低电压显示 |
电源开时 |
|
检查机器人本体电池电量是否正常 |
二年 |
使用万用表 |
|
|
|
导线插头 |
检查机器人各导线是否有破损，各插头是否松动。 |
六个月 |
手动，目视 |
|
|
减速机 |
确认各轴减速机正常 |
半年 |
目视，耳听 |
|
|
给各轴减速机加油 |
一年 |
手动 |
|
|
|
给各轴减速机换油 |
二年 |
手动 |
|
|
|
L轴平衡油缸 |
观察油缸杆及密封情况 |
一年 |
目视 |
SK120 |
|
本体固定螺栓 |
检查螺丝有无松动 |
经常 |
扳手内六角 |
|
|
各轴限位开关 |
各开关有无松动损坏 |
一年 |
手动 |
|
|
S，L，U 滚针轴承 |
检查有无损坏 |
一年 |
目视 |
|
|
加油或换油 |
一年 |
手动 |
|
|
|
真空吸盘 |
检查有无破损，老化 |
经常 |
目视 |
SK120 |
了解更多安川机器人