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MOTOMAN-SDA5系列的专长
1、单臂7轴的双臂型机器人，能够取代人工、逾越人工，轻松顺利的作业。
挨近人类巨细的精简化体魄，身体转动1轴与单臂7轴构成15轴的双手臂型机器人，能够做出人类所无法达成的姿态与动作，用百变的姿态和柔软的活动完成了“逾越人工”的作业。在原本是人工操作的场所下，能够直接进行机械的设置，只要以*小极限的设备改动即可。也能够运用与人一样的东西，即使是以前的机器人处理困难的高难度的作业也能***处理。
在安装、检查夹具安装的进程中，螺丝紧固的作业,复杂的零件安装,还有检查作业等等的应用，还有在物流进程中的工程装备，与临时隔台的搬送等，各种情况皆可适用。
2、身体的精简化和手臂的省空间化，适用的作业和作业规模的扩大。
安川的这款小型双臂机器人，完成了身体和手臂大幅度的精简化。因身体的精简化导致除了省空间之外，机器人的作业区域扩大和手臂**手腕部的*小化等等，目标在使适用的作业种类和作业内容、规模的扩大。
MOTOMAN-SDA5系列适用的操控器
FS100操控器
一、专长：
1、小型。
此操控柜尺度为19英寸，可设置在传送机下方。其宽、厚、高分别为470mm、 420mm、200mm，分量为20kg，可对应负载为20kg以下的机器人。一起，可对应双臂机器人及双机协调运作。（双臂机器人与双机协调机器人用，双层堆叠尺度为470 × 420 × 420mm，质量48kg）
2、高速操控。
经过提高阶梯扫描时刻，输入输出指令分化功用，应对功用，然后使归纳操控功用达到更高速化。
提高了输入输出的监视周期及应对速度，因信号输出时刻能够用1ms单位进行微调整，故能够设定出与外部设备的*佳配合时刻及*快速度。别的，经过盯梢传感器应对性的高速化然后提高了追从性及应对性。一起在高速动作机型中因配有避免抓手摇晃功用，能够缩短定位时刻。关于同步传送的工件搬运，因配有便利的专用指令，然后缩短了示教时刻。
3、开放化。
可根据用户及用处开发独特功用及专用画面。能够将一切机器人操控柜功用及言语所完成的动作程序及用处体现在电脑上。别的，针对在机器人操控柜INFORM中难以完成的部分，灵敏且详细的动作操控程序方可在电脑上制造并进行操控。
MotoPlus功用
经过C言语能够开发INFORM言语及CIO LADDER中难以完成，高度且自由的机器人操控用处。在开发环境MotoPlusIDE（选项）中，经过运用MotoPlus功用，对开发机器人用处方面给予了大力协助。
MotomanSync功用（选项）
在MotomanSync-PC功用中，经过运用C，C++，VisualBasic等编程言语开发出来的用处，可经过电脑对FS100直接进行操控。为了在不运用机器人言语INFORM的条件下能够直接经过电脑操控FS100，技术精深的开发者敏捷开发了灵敏且高度的客户化机器人用处。一起，供给可经过操控柜MP3200的LADDER进程操控机器人的MotomanSync-MP功用。
示教编程器客户化功用（选项）
可根据VC++，C#言语，开发结合客户及用处的示教编程器操作画面。
I/F面板功用（选项）
在示教编程器上能够显示与操作面板相同的操作开关。与梯形图编集功用（选项）结合，可完成敏捷的系统构筑及灵敏改动。
二、示教编程器（选项）
将机器人操作时必要的开关，按键，键盘装备的更简单操作。从示教，编集到保养，可进行全程操作。
经过多窗口表明，能够在看到多个画面的一起进行示教，然后减少了操作次数，缩短了示教时刻。
为对应7轴动作的机械手臂，设置了第8轴的操作键。不需要一起按键即可进行轴操作。
分量完成了全球*轻化。别的在编程画面中的梯形图编辑（选项），画面字体巨细，字体及颜色等有8种改动功用或根据运用环境而改动键盘尺度的功用等，完成了愈加有用的示教编程器。
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