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铁磁材料和亚铁磁性材料因为在磁化情况的改动，其具有小的长度和体积的改动，这种现象被称为磁致弹性。

20世纪60年代发现对于某些稀土金属元素在低温时磁伸率达3000×10-6～10 000×10-6,人们已经初步进行注重问题研讨有适用企业价值的大磁致弹性复合材料。

发现，TbFe2（铽铁），SmFe2（钐铁），DyFe2（镝铁），HoFe2（钬铁），TbDyFe2（的Terfenol）稀土 - 铁基化合物不只磁致弹性，居里的高值点和1000×10-62500×10 -6，惯例的磁致弹性材料在室温以上的磁致弹性值是10到100倍，如铁，镍等。这种材料被称为磁致弹性（后地球超磁致弹性材料，缩写为RE-GMSM）。

这种现象已被用于制造线性电动机具有微英寸量级的位移量。为了使这项作业的驱动程序，磁致弹性棒的两端固定在两个货架上掩盖的磁线圈。当磁场改动时，这将导致缩回或延伸杆，以使一个齿条将产生相对于另一个运动的机架。相似于此的一个概念是通过具有纳米英寸位移的线性电动机顺序压电晶体制造。

美国公司波士顿大学生活已经初步研制开发出了我国一台可以运用具有压电微电机技能驱动的机器人——“机器学习蚂蚁”。 “机器蚂蚁”的每条腿是长1 mm或不到1 mm的硅杆， 通过自己不带传动系统设备的压电微电机来驱动发展各条腿运动。这种“机器蚂蚁”可用在实验室中搜集一些放射性的尘土以及从活着的病人体中收取必定患病的细胞。

2. 形状回想金属
一种特别的形状回想合金，称为生物金属(Biometal)，是一种**合金，在特定温度下缩短约4%。 通过改动合金的成分，可以规划合金的过渡温度，但标准样品都设定了90℃左右的温度。

在该温度邻近，从马氏体情况的合金的晶格结构，以改动奥氏体情况，并因此变得更短。但是，与许多其它不同的形状回想合金它是可以冷却时再次返回到马氏体情况。假如电线上的负载较低时，这个进程可能会继续数以十万计的改动周期。

完成企业这种方法改动的常用热源来自于当电流可以通过研讨金属时,金属因本身的电阻而产生的热量。结果是,来自电池或许没有其他作业电源的电流简单就能使学生生物金属线缩短。

这条线的主要缺陷是它的总应变只产生在很小的温度范围内，因此很难**地控制它的拉力，也很难控制位移，除非在开关的情况下。